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其次，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。，更多细节参见whatsapp
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最后，比亚迪同步提高质保标准，6年或15万公里内，电池容量保持率不到77.5%，免费包换，电芯终身保修。
另外值得一提的是，事实上，近日美以对伊朗的打击，霍尔木兹海峡关闭，再次证明了中国政府的新能源、储能、电动汽车替代油气的发展路径的准确性，既进行绿色清洁转型，又兼顾了能源安全保障。
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